Einfach folgenden Befehl nutzen:
ping -D web01.sproov.in | while read row ; do if [[ $row == \[*\]* ]]; then echo -n \[$(date -d "@$(echo $row| sed 's/^\[//' | sed 's/\].*//')")\] ; fi ; echo $row | sed 's/\[.*\]//' <<< "$row"; done >> ~/ping_web01.log